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行了确认，并在确认车辆规划路线中真实存在障碍物侵入时启动车辆的避障策略，从而可以避免障碍物感知错误引起的对车辆避障功能的误启动。通过本公开所提供的方法，可以有效减少车辆避障功能误启动对用户在驾驶过程中的干扰，提升用户的驾驶体验。原文链接
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发布时间：09:35:55
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